时培训就好，而这机器人激光焊设备，需要技术人员现场安装调试，而且时间比较长，加上培训，再快也要一周时间，要是采购方做事墨迹，花上个把月也正常。
他有些纳闷。
OTC弧焊机器人，因为焊机和机器人都是配套的，只要一天时间，就能安装好并调试好。
但机器人激光焊，机器人是OTC的，激光器是另外品牌的，系统不一样，外部设备也比较多，接线就复杂了很多，一周能搞定安装调试说明很快了。
安装调试周期长，订单完成周期就拉长，赚钱速度就慢了。
“哦，挺新鲜的，说来听听。”姚副市长好奇说道。
“我们机器人采用的光纤激光器，集成在20KG级OTC机器人上，这设备主要应用在要求焊接质量好的薄板焊接上，也可以实现无填丝焊丝，但缝隙不能大于0.1毫米……”沐阳徐徐道来，有些市领导是工科班出身的，特别是科技部的领导，他们是听得懂，还挺有兴趣了解，这毕竟是新鲜玩意。
说完后，科技部的领导好奇请教：
“沐总，请教个问题，怎么不用ABB或KUKA机器人？我听说这两个品牌挺好的。”
“一是一家公司不宜采用过多品牌机器人，给培训和管理工作带来麻烦，我们弧焊机器人是OTC，岛国的；
二是OTC虽然精度和稳定性没有ABB或KUKA好，但用十来年也不是问题，我们这种焊接要求用OTC也可以，其实吧，主要还是容易操作和编程简单。”沐阳说道，看这位领导似明白，也挺好奇的，看来也是个内行人。
沐阳思索了下，打开一台激光机器人演示给大家看，一分钟后，机器人示教器启动完成。
“我演示焊一段约50毫米长度的直线焊缝吧。”
拿起示教器，随意建立一个空程序号为9000，OTC最多拥有9999个程序号。
1100%JOINTA8T1（安全位置）
2100%JOINTA8T1（起弧点位置）
3CALLP[10]（起弧程序）FN80；程序调用
4600mm/sLINA8T1（起弧点位置）
5600mm/sLINA8T1（收弧点位置）
6CALLP[11]（收弧程序）FN80；程序调用
7100%JOINTA8T1（离开焊接点）
8JMP[1]（回到步骤1）
9ENDFN92；终端
显示9行，实际只需要编8行程序，沐阳只花了两三分钟就调好了，非常简单，程序号10和11是调用的。
沐阳把工位选择到9000，把示教器和外部开头的手动模式调到自动模式，按下启动，就开始焊接了。
安装在第六轴处的激光头射出耀眼的激光，射在工件上，不到十秒钟，焊接结
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